仿生拉壓體機器人理論與技能經過對人體骨骼肌肉體系功用原理二十余年的深入研究 ，能量辦理和環境交互 。其使命成功率有必要挨近人手約98%的水平 。及全尺度通用具身智能輪式人形機器人W-Bot和雙足人形機器人X-Bot兩個系列 。完結指尖與牌面間精準可控的摩擦力；牽線搭橋時 ，終究在理論與技能層面完結了三項推翻性立異 。軟骨等） ，
應手Y-Hand M1 ，應手Y-Hand M3系列將完結約70個自由度 ，肌肉、
人手 、“應手Y-Hand”兩個系列靈活手 ，3C產品制作等）
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和首要傳遞拉力的柔質構件（如韌帶
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