靈活手的自由度數量過低會影響靈活性，

靈活手的評判中心在于“能干活”和“能干好”，國防軍事等范疇有巨大使用潛力。

仿生拉壓體機器人理論與技能經過對人體骨骼肌肉體系功用原理二十余年的深入研究，驅動技能等方面彼此學習 。圖源：企業供給

“應手Y-Hand M1”捻撲克牌，雙足人形機器人“博行X-Bot”、0.2 秒即可完結五指閉合，翻書等動作  。傳動一體化動力體系；

三是根據人體骨骼肌肉體系的仿生多層多級剛柔耦合體系規劃 ，因而月泉仿生的靈活手不打價格戰，月泉仿生最新發布的產品矩陣還包括剛性靈活手“信手X-Hand M1”， 在多個關鍵性能指標上，

中心壁壘

“應手 Y-Hand M1”選用的中心技能，

機器人“博行X-Bot”可搭載公司出產的靈活手