相似的 ，PZ 、
該辦法強化了時刻上的一致性探究行為，遇上不知道或自適應進犯時作用敏捷衰減。能夠有用地減輕實際國際3D環境中的對立補丁進犯 。這或許導致梯度消失/爆破 ，
離線對立補丁近似技能
論文中還提出了離線對立補丁近似（OAPA） ，這類進犯經過在三維物理場景中放置精心規劃的擾動物體（如對立補丁和三維對立物體）來操作深度神經網絡的猜測成果 。使其能夠有用地防護不知道進犯
日本色情高清免费视频具身智能体自动迎战对立进犯，清华团队提出自动防护结构-6488avav
使體系能夠自動辨認潛在高風險區域并動態調整行為戰略 ，