論文提出OAPA技能 ，

論文中還證明了這種獎(jiǎng)賞塑形與多步累積交互方針的等價(jià)性（細(xì)節(jié)拜見(jiàn)論文）
。明顯進(jìn)步了體系面臨不知道進(jìn)犯時(shí)的辨認(rèn)與呼應(yīng)才能