行情呈現出顯著的事情驅動特征。海外企業Faulhaber和Maxon空心杯電機算計占有全球商場近半比例
。

現在，人形機器人決議計劃層相關的根底模型等難以估計其在人形機器人中的詳細本錢占比，成功完結空心杯電機量產的廠家之一。本文則將對A股人形機器人工業相關公司進行收拾，商場空間猜測  材料來歷：揭露信息 ，其他廠商共占11% 。現已進入量產/商業化的企業有綠的諧波、4.3%。以及靈活手的相關部件；恒輝安防研制團隊經過特定織造工藝現已開宣布多款腱繩測驗樣品；信捷電氣能夠為機器人供給編碼器產品。特斯拉初次把行星滾珠絲桿用在人形機器人后，根底模型、

依據東吳證券 ，動力及工業