論文規(guī)劃了一種結合感知模塊與戰(zhàn)略模塊的自動防護結構REIN-EAD ，并進一步剖析了累積信息戰(zhàn)略比較貪婪信息戰(zhàn)略的功能優(yōu)勝性 。為三維環(huán)境下的自動防護供給了一種有用且高效的處理方案
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因而大大進步了練習功率 ，論文在練習REIN-EAD模型之前引進了OAPA ，運用Pytorch3D對OmniObject3D三維掃描物體數(shù)據(jù)集進行可微分烘托 ，減輕了探究和運用分配的應戰(zhàn) ，REIN-EAD的中心在于運用環(huán)境交互與戰(zhàn)略探究
，還或許導致防護對特定進犯戰(zhàn)略過擬合 ，論文提出OAPA技能 ，構建具有時刻一致性的魯棒環(huán)境表征 ，交融感知與戰(zhàn)略模塊來模仿運動視覺機制