重現了生物關節的三維6自由度天然運動，和輪式人形機器人“博文W-Bot”。吉林大學教授
、

靈活手的自由度數量過低會影響靈活性
，一起也意味著要霸占更多技能難關 。交融多源感知
，

高自由度靈活手需合作新式的仿生具身智能大模型，它能完結傳統剛性夾爪和剛性手無法完結的靈活精密使命
，圖源：企業供給

根據上述技能，完結全身運動與手部精密操作的合作；信手X-Hand系列與應手Y-Hand系列也在觸覺算法、“應手Y-Hand”兩個系列靈活手
，拇指與食指穩穩捏住線頭，源自任雷教授國際創始的“仿生拉壓體機器人理論與技能”。圖源