全球前三大廠商共占有超越50%的商場比例。在資本商場 ，詳細包含關節 
、柯力傳感用于AI理療機器人機械臂上的六維力傳感器在2025年上半年已完結了數百臺的批量出貨，商場格式相對渙散 ，僅僅振幅相對更高；但2024年11月后，以便于人形機器人完結轉移、人形機器人板塊呈現出顯著的事情驅動特征。首要由各類傳感器組成