收集到兩岸地勢 、淺點等潛在危險物方位與形狀；對岸線橋梁進行了測繪，橋梁 、

2021年6月 ，對京杭大運河北京段約40公里航道進行了全掩蓋 、船只流量添加、交通運輸部北海帆海保證中心精準捕獲了京杭大運河北京段水下地勢全貌
，

受北京市交通委員會托付，并制作了精細的水國產(chǎn)綜合久久下地勢圖；對水下礙航物進行定位，成功制作出京杭大運河北京段電子航道圖。2024年11月
，斗極接收機等專業(yè)配備