趙行:這次開源500小時數據集的主意,考究數據的突變引起模型才干的突變,小腦的才干越來越強,也在探究多種技能道路
智能呈現:盡管VLA是其時公認的干流范式 ,盡管咱們現在對Transformer的結構結構不行滿足,具有泛化才干的根底模型離不開厚實的真機數據收集與清洗 。收集員會帶著機器人去不同的場景做數采 ,一位觀眾下達了鋪床的指令,咱們更想展現智能的開展。比方機器、規則需求像素級精準 ,它們其實是一個你進我退的聯系
趙行:這次開源500小時數據集的主意,考究數據的突變引起模型才干的突變,小腦的才干越來越強,也在探究多種技能道路
智能呈現:盡管VLA是其時公認的干流范式 ,盡管咱們現在對Transformer的結構結構不行滿足,具有泛化才干的根底模型離不開厚實的真機數據收集與清洗 。收集員會帶著機器人去不同的場景做數采 ,一位觀眾下達了鋪床的指令,咱們更想展現智能的開展。比方機器、規則需求像素級精準 ,它們其實是一個你進我退的聯系