這三個動作其實是相互影響的。也能夠協同處理之前在學術范疇里做機器人學習的痛點 。可是由于這個具身智能這個范疇太新了，

其次是否每一次都亂得不相同，每家公司的要點和優先級會有不同，咱們提了這個辦法。圖片由星海圖供給

大模型是具身智能泛化性的根底