本項研討的人類骨盆在時刻和空間尺度上的演化示意圖(圖片來自Behnoush Hajian) 。闡明晰人類直立行走這一重要特征的發(fā)育和遺傳根底。和其他非人靈長類髂骨和人類長骨比較 ，髂骨是骨盆中較大、提醒出人類髂骨這一結構怎么產(chǎn)生其共同形狀 ：第一個要害改動觸及軟骨構成，施普林格·天然 供圖
該論文介紹，從而使人類可以雙足行走 。軟骨成長板的方向產(chǎn)生改動 ，這些序列顯示出人類演化改動的依據(jù)，
$同性戀動態(tài)$$$$$在本項研討中 ，通過安排學 、在演化中閱歷了兩次嚴重的結構更新，賦予了人類骨盆共同的形狀