“應手Y-Hand”兩個系列靈活手，源自任雷教授國際創始的“仿生拉壓體機器人理論與技能” 。

軟骨等），以及在仿生機器人范疇繼續的立異性工程化實踐，靈活手的研制難度和工作量占到人形機器人整機開發的一半