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現在具身智能和機器人的模型架構不行好 ,假如哪一天,即便在VLA模型基礎上參加Reinforcement Learning(強化學習練習),咱們是期望我每做一個新練習的時分,在跳舞  、它能夠流暢地完結;或許說「把這個房間收拾一下」