重型魚雷是潛射制導魚雷，具有自主勘探、承受祖國和公民審閱。炸毀水下方針 。自主進犯 ，

水下武器方隊9月3日上午通過天安門廣場 
，這3型魚雷9亞洲日韓歐美在線綜合均為我國自主研制 ，助飛魚雷是火箭助飛反潛魚雷 ，輕型魚雷是新一代輕型反潛魚雷
，可沖擊水面艦艇