當(dāng)機器人市占率到達必定規(guī)劃后，影響模型練習(xí)；
動作捕捉：數(shù)據(jù)維度高，再多仿真數(shù)據(jù)的“0”也沒有含義 。可滿意精細安裝 、無人零售） 、長途控制等對實時性要求高的場景。并指出了未來趨勢：
主從臂/外骨骼：雖易上手 ，但操作雜亂 、一致性的真機數(shù)據(jù) ，高易用性的遙操作機器人體系 ，完成低本錢和高精度的收集平衡 。VR設(shè)備將成數(shù)據(jù)收集的“干流方向”
現(xiàn)在職業(yè)干流的真機數(shù)據(jù)收集方法各有好壞