機器人SR-165的上臂質量減輕55.6%

資料來源：《Structural Topology Optimization for a Robot Upper Arm Based on SIMP Method》（Bai Yunfei等，這種軟停止裝置主要是為了提供運動緩沖 ，耐磨
、

? 材料優化 ：鎂鋁合金