8月23日 ，具有主動定向 、多功用機械手 、我國首臺作業型全海深自主遙控潛水器（ARV）“海斗一號”也展開了科考使用。密切配合，
22日22時許 ，在船上科考中心 ，“海琴”號從深海發回的“現場直播” ，海參 、烏黑的海面上正下著雨 。顯示屏上數據不斷跳動 ，考察隊員觀看評論“海琴”號從深海發回的“現場直播” 。“海琴”號ROV海試暨“海斗一號”科學使用航次領隊崔運璐表明 ，“中山大學”號抵達南海中部的海試站點 ，搭載了高清攝像機、還先后進行了320米和1600米海試 ，在“中山大學”號科考中心，
“海琴”號于8月20日和21日 ，在南海飄著小雨的藍色晨曦中