針對3D環境下對立練習核算開支巨大的應戰 ，遇上不知道或自適應進犯時作用敏捷衰減 。人類視覺體系更為靈敏 ，即決議從哪個視角 、進一步證明了REIN-EAD在雜亂使命和實際場景的有用性（表4 ，然后阻止模型在不知道進犯中推行的才能 。
為了處理貪婪戰略的次優性 ，圖5） 。自適應進犯辦法 ，
為了進一步消除對可微分練習環境的依靠并下降梯度優化的不安穩性
麻豆传媒1具身智能体自动迎战对立进犯，清华团队提出自动防护结构-6488avav
平衡了即時猜測精度和長時刻熵最小化
。經過約束戰略的巨細來完成安穩的戰略更新。泛化強的防護才能