助飛魚雷是火箭助飛反潛魚雷，可沖擊水面艦艇 、自主進犯 ，其間，

水下武器方隊由水兵某部牽頭抽組建立 。奇襲制敵的“鎮(zhèn)海神兵”
。

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【責任編輯:肖夢吟】輕型魚雷是新一代輕型反潛魚雷 ，這3型魚雷均為我國自主研制