但導致人類髂骨形狀的發育進程仍不清晰 。軟骨成長板的方向產生改動，使髂骨可以垂直于其他靈長類髂骨的方向；第二個要害改動觸及骨骼構成。

在本項研討中，賦予了人類骨盆共同的形狀 。

《天然》同期宣布同行專家的“新聞與觀念”文章指出 ，人類骨盆的上部結構即髂骨